Solução nº 1
- Em programas e recursos do Windows, procure por Serviços de Impressão e Documentos, marque a opção Serviço de Impressão LPD, aguarde a instalação e reinicie o computador. Faça isso no computador que compartilha a impressora e no que está com erro.
Solução nº 2
- Abra o Regedit como administrador. Vá em HKEY_LOCAL_MACHINE > SYSTEM > CurrentControlSet > Control e clique na pasta Print. Com o botão direito, adicione um novo registro.
Coloque o nome do registro como RpcAuthnLevelPrivacyEnabled , certifique-se de que o registro esteja igual o da imagem abaixo.
Faça esse processo nos dois computadores e reinicie.
Após uma das duas soluções feitas, tente mapear novamente a impressora.