Nessa tela, vc tem 3 opções para localizar o cupom: Número do Cupom, Número da venda ou Consulta avançada de vendas.
Localizando o cupom, clique em Selecionar Venda ou em OK, Após isso essa tela abaixo irá se abrir, clique em Reimprimir.
Escolha a forma de impressão se necessário e pronto.